Ya va tomando forma. Lleno de mugre mires donde mires, pero ya no desmotiva al mirarlo ... dirección funcionando y control de velocidad funcionando. He tenido algún problema con la resistencia de sensado y de momento tengo los pines SENSE del L298 conectados a GND. Como se ve he terminado pegando la protoboad al disipador de basubot.
Uno de los motores 12v reciclados. Como se ve en el video este no esta conectado a transmisión, y aunque pequeña, me tocara ponerle una reductora. De momento para pruebas un trozo de cinta aislante y a mirar solo de reojo por si sale volando xD
Como prefiero reducir la cantidad de PCBs a usar de momento todo va en protoboard, este proyecto realmente es mi forma de aprender sobre motores CC, formas de control, etc. y así aunque algo lió seguir las pistas, es mucho mas rápido que una placa nueva cada metida de pata, y mas económico...
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