Con la placa arduino ya funcional, y esperando los esc y motores, solo me queda seguir con el cerebro de la bestia, asi que me he puesto a instalar la libreria ServoTimer2.h en arduino. Para sorpresa mia no es compatible con el nuevo entorno arduino 1.0 y he tenido que buscar una version modificada que si lo sea.
La libreria: ServoTimer2
Agradecimientos a codigo
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