De los componentes comprados a china me han llegado todos menos los l298 y l293 ... asi que tren al centro a comprarlo al doble. La mayoria de componentes los he desoldado varias veces, por que aunque el cicuito es el mismo, ahora si he protegido y asegurado los contactos para evitar mas cortos, la pcb tiene una pinta horrible, pero es mi primera maquina y funciona ... xD )
Para evitarme tanto cable y liberar el arduino mega para otros fines pedi unos atmega328p-pu+cristal+condensador, por aqui tenia algun, pero eso otro dia que seguro la lio y quiero hacer mas fotos.
y estas son las fotos que van saliendo
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