Arduino Stand-Alone II (usbtinyisp)

Podria sacar de la pcb Quadcopter_V0 el chip Atmega328 cada vez que quisiera modificar la programacion, pero seria mucho estres mecanico innecesario. Mi placa ni tiene ni tendra usb, asi que le he habilitado a la placa patillaje para ISP.

MISO   1------- 2 VCC          miso pin18,vcc pin7
SCK     3------- 4 MOSI        sck pin19, mosi pin17
RESET 5------- 6 GND          reset pin1, gnd pin8

Placa

Esquema

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