Quadcopter con arduino

Estas ultimas semanas he estado recopilando información que me ayude en el diseño de un quadcoter, aqui ire compartiendo lo que considere interesante.

Links:

• Como empezar http://blog.tkjelectronics.dk/2012/03/quadcopters-how-to-get-started/  
•  Helice " / motor / rpm http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1387525               
• Video con tip estabilizacion

• ESC  http://diebotreise.blogspot.mx/2011/12/como-controlar-un-motor-brushless-con.html  
• quadWiduino http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876                                      
• kalman filter sensores Wii http://forum.arduino.cc/index.php/topic,8544.0.html                     
• arduino wii http://randomhacksofboredom.blogspot.mx/2009/06/wii-motion-plus-arduino-love.html 
• Calculadora RC http://www.ecalc.ch/                                                   
• Calculos acelerometro 3 ejes http://www.hobbytronics.co.uk/accelerometer-info               
• presion https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/BST-BMP085-DS000-05.pdf 
• codigo sensor de presion http://bildr.org/2011/06/bmp085-arduino/ 
• Arduino standalone (imagen sacada de aqui) 

Salu2