Buscando la forma de darle alguna forma de sensado de distancia a Basubot, me he encontrado con la forma de usar el A2610 de un ratón óptico que tenia en desuso, me he encontrado con esto . La libreria que se ofrece en el link anterior, permite obtener coordenadas x e y, asi como la velocidad. Enredando un poco he conseguido modificar la libreria para sacar algun valor de imagen, esto promete.
Como dije el motor es muy potente, asi que para controlar la traccion por software he añadido al montaje un sensor hall procedente de un ventilador de pc, de paso me sirve para medir velocidad, aceleracion y distancia recorrida.
Y así va de momento, programando por no llorar ... que llegue ya el cargador !! xD
Lo que si llego fue el programador TinyUSB, monte un arduino casero como ya dije, y puse el arduino duelaminove sin micro como programador de sketch, alimentación y cable I/O con el pc.
Lo que si llego fue el programador TinyUSB, monte un arduino casero como ya dije, y puse el arduino duelaminove sin micro como programador de sketch, alimentación y cable I/O con el pc.
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